離婚するときに「養育費はいらない」って言ってしまったが、後から養育費を請求することはできるのでしょうか?

養育費はあくまで子供の為のものなので、親権者が勝手に放棄することはできません(事実上受け取らないことは可能です)。そのため、仮に親権者が養育費を放棄していたとしても後から養育費を請求することはできます。